Sceneggiatore, attore e regista, si fa notare nel 1995 grazie al cortometraggio Il caricatore, che, dopo diversi riconoscimenti, diventa un premiatissimo lungometraggio nel 1996. Gaudioso si distingue soprattutto come sceneggiatore; tra i molti film da lui scritti ci sono Il passato è una terra straniera (2008) di Daniele Vicari, Benvenuti al Sud (2010) di Luca Miniero, L’abbiamo fatta grossa (2016) di Carlo Verdone. È, inoltre, sceneggiatore abituale di Matteo Garrone, con cui ha firmato L’imbalsamatore (2002), Primo amore (2004), Gomorra (2008), Reality (2012), Il Racconto dei racconti (2015) e Dogman (2018). Per i suoi film ha vinto tre Ciak d’oro, due David di Donatello, due Nastri d’argento, due Premi speciali della Giuria al Festival di Cannes e un European Film Award.